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중량선별기 리젝터(배출 장치) 종류와 세팅법 | dalpack.com

중량선별기 리젝터(배출 장치) 종류와 세팅법 | Dalpack
Engineering Guide

중량선별기 리젝터 종류와 세팅법:
배출 에러와 가성 불량 막기

로드셀이 아무리 정확하게 무게를 측정해도, 마지막에 불량품을 밀어내는 '리젝터(Rejector)'가 제때 작동하지 않으면 아무 소용이 없습니다. 제품의 특성에 맞는 리젝터 선정 기준과 타이밍 에러를 막는 현장 세팅 노하우를 공개합니다.

작성 : Dalpack 엔지니어링 팀 / 계측 및 포장자동화 엔지니어

적용 분야 : 검사장비 리젝터 기구 설계 및 타이밍 세팅

최종 업데이트 : 2026-03-25

다양한 종류의 중량선별기 리젝터(배출 장치) 모음
▲ 제품의 무게, 형태, 포장 재질에 따라 물리적 손상을 최소화하면서도 확실하게 배출할 수 있는 리젝터를 선택해야 합니다.

1. 리젝터(배출 장치)란 무엇인가요?

중량선별기는 3단계 벨트(인피드 - 계량대 - 배출 컨베이어)로 구성됩니다. 이 중 마지막 배출 컨베이어 옆이나 끝에 장착되어, 계량대에서 '불합격(NG)' 판정을 받은 제품을 생산 라인 밖(NG 박스)으로 물리적으로 분리해 내는 장치를 통틀어 리젝터(Rejector)라고 부릅니다.

속도가 빠른 라인일수록 0.1초의 타이밍 오차만 발생해도 불량품이 통과해 버리거나 뒷단의 양품을 함께 쳐내는 대참사가 발생할 수 있으므로 매우 정교한 기구적 설계가 필요합니다.

에어젯, 푸셔, 플리퍼, 드롭벨트 리젝터의 작동 방식 비교 도해
▲ 가장 많이 쓰이는 4가지 리젝터의 작동 메커니즘과 타겟 제품군

2. 제품 특성에 따른 리젝터 4가지 종류

① 에어젯 (Air Jet) 리젝터

  • 작동 방식: 강력한 압축 공기를 순간적으로 분사하여 가벼운 제품을 라인 밖으로 날려 보냅니다.
  • 적용 제품: 가벼운 스낵, 파우치, 개별 알약, 가벼운 제과류 (보통 500g 이하)
  • 특징: 물리적인 접촉이 없어 고속 라인(300 PPM 이상)에 가장 적합하지만, 무거운 제품에는 쓸 수 없습니다.

② 푸셔 (Pusher) 리젝터

  • 작동 방식: 공압 실린더가 부착된 패드가 튀어나와 제품의 측면을 밀어냅니다.
  • 적용 제품: 카톤 박스, 단단한 용기, 캔, 일정한 형태를 가진 중량물
  • 특징: 산업 현장에서 가장 범용적으로 쓰입니다. 튀어나오는 패드의 모양을 제품 곡면에 맞춰 둥글게 깎거나 브러시를 달아 충격을 완화하기도 합니다.

③ 플리퍼 / 스윙암 (Flipper / Swing Arm)

  • 작동 방식: 차단기처럼 긴 바(Arm)가 회전하며 제품의 진로를 차단하고 옆으로 부드럽게 유도합니다.
  • 적용 제품: 잘 넘어지는 유리병, 길쭉한 샴푸통, 액상이 들어 충격에 약한 제품
  • 특징: 푸셔처럼 때리는 것이 아니라 진로를 바꿔주는 방식이므로, 무게 중심이 높고 파손 위험이 큰 제품을 안정적으로 배출할 수 있습니다.

④ 드롭 벨트 (Drop Belt / Drop Down)

  • 작동 방식: 배출 컨베이어 벨트 자체가 아래로 뚝 떨어지면서 제품을 하단 박스로 자유 낙하시킵니다.
  • 적용 제품: 포장되지 않은 맨고기, 수산물, 점착성이 있거나 얇은 팩 제품
  • 특징: 밀거나 불어내기 애매한 형태의 제품을 가장 확실하게 배출할 수 있는 구조입니다.
중량선별기 HMI 패널에서 리젝터 딜레이 및 유지 시간 설정 화면
▲ 제품 크기나 라인 속도가 변경되면 반드시 터치 패널에서 리젝터 동작 파라미터(딜레이, 듀레이션)를 재조정해야 합니다.

3. 리젝터 딜레이(타이밍) 세팅법

현장 엔지니어들이 품종 변경(Changeover) 시 가장 많이 실수하는 것이 리젝터 타이밍 세팅입니다. 아무리 좋은 리젝터라도 제품이 지나간 뒤에 작동하면 허공을 치게 됩니다.

  • 지연 시간 (Reject Delay): 계량대를 통과한 불량품이 리젝터 바로 앞까지 도달하는 데 걸리는 시간입니다. 컨베이어 벨트 속도가 느려지면 딜레이 시간을 늘리고, 빨라지면 줄여야 합니다.
  • 동작 시간 (Reject Duration / Dwell): 푸셔가 튀어나와 있거나 에어가 뿜어져 나오는 유지 시간입니다. 제품의 길이(Length)가 길어지면 동작 시간도 그만큼 길게 세팅해야 제품 꼬리까지 완전히 밀어낼 수 있습니다.

※ 제품 길이와 속도를 입력하면 자동으로 타이밍을 계산해 주는 최신 HMI 기능이 있더라도, 반드시 빈 박스로 테스트 배출(Test Reject)을 3회 이상 실행하여 눈으로 확인해야 합니다.

4. 공압 및 유지보수 필수 체크리스트

기구적으로 밀어내는 대부분의 리젝터(푸셔, 플리퍼, 에어젯)는 공장의 압축 공기(Air Compressor)를 동력원으로 사용합니다.

  • 공급 압력 확인: 공장 내 다른 라인에서 에어를 많이 끌어 쓰면 순간적으로 압력이 떨어져 불량품을 밀어내지 못하고 패스시킬 수 있습니다. (보통 4~6 Bar 규정 압력 유지 필요)
  • 에어 유닛 수분 제거: 공압 라인에 수분이 차면 솔레노이드 밸브가 녹슬어 리젝터가 고착됩니다. 에어 필터와 수분 분리기(Air Unit)를 주기적으로 비워주십시오.
  • 실린더 속도 밸브(스피드 컨트롤러) 조절: 푸셔가 너무 세게 쳐서 제품이 터진다면 실린더에 달린 밸브 나사를 조여 튀어나오는 속도를 부드럽게 조정할 수 있습니다.
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